法定继承是指被继承人生前未立遗嘱处分歧遗产或遗嘱无效时有其全体继承人按照法律规定的继承顺序、遗产分配原则等继承其遗产的继承方式。它具有以下特征：

    1.继承人范围法定。

    2.继承人的继承顺序法定。

    3.遗产分配原则法定。

    法定继承的条件：被继承人死亡后，有遗赠协议的，先要执行协议;没有遗赠协议或者协议无效时，先要适用遗嘱继承，按照遗嘱办理;然后才能适用法定继承。

    1.被继承人生前未立遗嘱处分其遗产。

    2.遗嘱继承人放弃继承或受遗赠人放弃遗赠。

    3.遗嘱继承人丧失继承权的。

    4.遗嘱继承人、受遗赠人先于遗嘱人死亡。

    5.遗嘱无效部分所涉及的遗产。

    6.遗嘱或遗赠扶养协议未处分的遗产。