以非法占有为目的，当场施用暴力、胁迫或者其他方法，劫取公私财物的行为。“暴力”指对被害人实施殴打、捆绑、伤害等强暴行为：“胁迫”指以暴力相威胁。“其他方法”指使被害人处于无力反抗的状态，然后将其财物掠走的各种方法。行为人先是实行盗窃，在盗窃过程中由于遭到反抗而施用暴力，将财物抢走，应按抢劫定罪。行为人事先身藏凶器，准备进行抢劫，但进入现场后，发现无人看管而将财物偷走，应按盗窃定罪。