合作开发各方的主要义务：一是按照合同约定进行，包括以技术进行投资；二是按照合同约定的分工参与研究开发工作；三是与其他各方协作配合。

    合作开发各方中，任何一方违反合同，造成研究开发工作停滞、延误或者失败的，应当支付违约金或者赔偿损失。