犯罪未遂，是指行为人已经着手实行犯罪，但是由于行为人意志以外的原因，犯罪行为未得逞的状态。

犯罪未遂的特征：

（1）行为人已经着手实行犯罪，例如，盗窃犯已经潜入他人住宅，翻箱倒柜；

（2）犯罪未完成而停止下来；

（3）犯罪停止下来不是出于犯罪人自愿，而是由于犯罪人意志以外的因素，如正在盗窃时主人回来，盗窃犯逃跑。