对于法定代理人来说，继承本身是没有时效性的。但是如果别人侵犯继承人的继承权，继承人需要在得知此情形之后2年内以及继承开始20年内起诉对方，否则就会失去诉讼时效。

    《中华人民共和国继承法》规定：继承权纠纷提起诉讼的期限为2年，自继承人知道或应当知道其权利被侵犯之日起计算。但是，自继承开始之日起超过20年的，不得再提起诉讼。继承开始后，继承人放弃继承的，应当在遗产处理前，作出放弃继承的表示。继承人没有表示，视为接受继承。