我国婚姻法第二十一条规定：“父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。”由此可见，履行抚养义务是父母对未成年或不能独立生活的子女应尽的法定义务。这里的父母子女关系在法律上可分为两类，一类为因血缘关系而形成，另一类则是通过收养关系而形成。如果没有这两类关系，一般不认为形成法律上的父母子女关系。