根据刑事诉讼法规定，公安机关侦查终结的案件，如果认为需要追究刑事责任的，公安机关应当写出起诉意见书，连同案卷材料、证据一并移送同级人民检察院审查决定。因此，公安机关侦查的案件，在侦查终结后向检察院移送审查起诉时，犯罪嫌疑人即可委托辩护人，辩护人可以开始充分行使辩护权。人民检察院直接受理的案件侦查终结后，按照人民检察院的内部分工，负责侦查的部门应当将案卷材料、证据移送负责审查起诉的部门审查决定，犯罪嫌疑人从这时起可以委托辩护人。为切实保障犯罪嫌疑人受到辩护的权利，无论犯罪嫌疑人是否知晓案件已经侦查终结，人民检察院都应当在收到移送审查起诉的案件材料之日起3日以内，告知犯罪嫌疑人有权委托辩护人。因此，公诉案件在侦查终结后，犯罪嫌疑人不仅有立即委托辩护人权利，而且有由人民检察院及时告知自己可以委托辩护人的权利。